Cientistas descobriram recentemente que o planeta Terra está sendo seguido por um asteroide troiano com 1,2 km de diâmetro há 4 mil anos.
Batizado como 2020 XL5, ele foi descoberto através do telescópio Pan-STARRS, no Havai, em dezembro de 2020. A sua posição e característica também determinou como sendo um asteroide troiano, isto é, que acompanha o nosso planeta em volta do Sol.
O 2020 XL5 oscila em torno do Ponto de Lagrange Sol-Terra L4, um dos locais dinamicamente estáveis onde a força gravitacional combinada atua através do baricentro do Sol e da Terra.
Além disso, existem milhares de asteroides e satélites troianos na órbita de Júpiter. Já foram descobertos cerca de 11 mil. Já Netuno conta com 32 asteroides troianos, Marte nove e Urano tem um.
Havia sido descoberto apenas um asteroide troiano na Terra, o 2010 TK7, revelado em 2011.